走进很多企业的自动化立体仓库，你会看到一个割裂的场景—— 堆垛机是顶尖的，输送线是进口的，立体货架高耸入云。但调度这些设备的，还是人。入库指令靠对讲机喊，出库任务靠纸质单据传递，...